Измерение частоты кварца Arduino без частотомера

Arduino Mega 2560

Подарили мне на день рождения Arduino Mega 2560. Вещь хорошая, но, как и у большинства этих плат, частота кварца отличается от номинальной. В моём случае написано было 12 МГц, по факту чуть меньше 16. Встал вопрос – как измерить с приемлемой точностью без частотомера.